Adı Yunanca "Minos'un Boğası" anlamına gelir. Minotauros, insan bedenli ve boğa başlıdır. Poseidon'un Minos'a gönderdiği boğa ile Pasiphae'den dünyaya gelmiştir. Minos bu korkunç yaratığı saklamak için mimarı Daidalos'a Labyrinthos'u yaptırır. Atinalı Theseus, Minos'un kızı Ariadne'nin yardımıyla Minotauros'u öldürür.